当前位置: 首页 > 新闻中心 > 自动化焊接机器人变位机智能焊接六轴机器人设备机械臂工装

自动化焊接机器人变位机智能焊接六轴机器人设备机械臂工装

发布时间:2024-03-30 4:02:05

  1. 焊接机器人设备是怎么安装调试的?
  2. 焊接机器人调试技巧
  3. 焊接机器人调试员容易学吗

一、焊接机器人设备是怎么安装调试的?

在你订购之后领航焊接机器人会有专门的技术人员来给你安装调试好的,后面也会定期给你的工人培训这方面的使用方法和注意事项的。

大致的安装方法:

1、焊接机器人设备按上述办法设备无误后,翻开焊接机器人电源开关,使电源开关置在“on”方位,此时电源指示灯量,机内电扇开端改动,使焊接机器人正常作业。

2、要注意接线的极性,一般直流焊机的接线办法有两种:正接法和反接法。焊接设备正接法:焊把钳接负极,工件接正极;反接法:工件接负极,焊把钳接正极。焊接时根据工件技能需要而选定,假定选择不当将出项电弧不稳定,飞溅大及粘条等表象,遇此状况可以方便地掉换活络插头以改动极性。

3、假定工件与焊机间隔较远。所用的二次线(焊把线和地线)比较长,这么选择导线截面积应适当大一些,以削减电缆电压降。

4、根据焊条规格型号预调焊接电流,将焊条夹好,运用短路引弧即可进行焊接,焊接参数可参看。

二、焊接机器人调试技巧

焊接机器人调试技巧:进行示教内容的修正和确认、观察焊缝质量、首捡、随时观察、灵活运用紧急停止按钮。

1、进行示教内容的修正和确认

首先以手动的方式完整的运行一次作业程序,确保没有危险的动作存在。

2、观察焊缝质量

首道焊缝焊完后,应停止运行中的程序,观察焊缝质量,看工艺参数是否合理,如需要,则应对工艺参数进行微调,之后继续焊接。一般经过2~3次的调整后,焊缝质量就能达到预期的效果。

3、首捡

首件焊完后应进行首捡,首检合格后方可进行批量焊接。当出现焊缝焊偏的现象时,首先应检查零件是否装到位,其次检查工装夹具是否有松动、位移的现象,最后检查导电嘴是否松动或焊枪是否发生碰撞等现象。

4、随时观察

焊接过程中,应随时观察保护气体、焊丝的剩余量,如不足应立即停止运行中的机器人,进行更换。

5、灵活运用紧急停止按钮

误启动不同的作业程序时,或者机器人移动至意想不到的方向时,再或者其他第三者无意识的靠近机器人的动作范围内时等,应立即按下紧急停止按钮。一按下紧急停止按钮机器人即紧急停止。

三、焊接机器人调试员容易学吗

容易。焊接机器人一般来说不是很复杂,主要是要了解焊接工艺参数和机器人编程的技巧。单单是焊接机器人操作,那么只要掌握基础plc编程,而焊接机器人维护、调试等就深入一点。入门焊接机器人编程,首先要了解电气控制和焊接机器人本机操作。